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Advanced teleoperation and control system for industrial robots based on augmented virtuality and haptic feedback

2021

[EN] There are some industrial tasks that are still mainly performed manually by human workers due to their complexity, which is the case of surface treatment operations (such as sanding, deburring, finishing, grinding, polishing, etc.) used to repair defects. This work develops an advanced teleoperation and control system for industrial robots in order to assist the human operator to perform the mentioned tasks. On the one hand, the controlled robotic system provides strength and accuracy, holding the tool, keeping the right tool orientation and guaranteeing a smooth approach to the workpiece. On the other hand, the advanced teleoperation provides security and comfort to the user when perf…

0209 industrial biotechnologyCOMUNICACION AUDIOVISUAL Y PUBLICIDADComputer science02 engineering and technologyVirtual realityIndustrial and Manufacturing EngineeringAugmented virtuality020901 industrial engineering & automation0202 electrical engineering electronic engineering information engineeringSimulationHaptic technologyRealitat virtualOrientation (computer vision)INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICATask (computing)Hardware and ArchitectureControl and Systems EngineeringControl systemTeleoperationRobot020201 artificial intelligence & image processingAugmented virtualityHaptic feedbackPolishing taskRobotic armRobotsSoftware
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Teleoperation of industrial robot manipulators based on augmented reality

2020

[EN] This research develops a novel teleoperation for robot manipulators based on augmented reality. The proposed interface is equipped with full capabilities in order to replace the classical teach pendant of the robot for carrying out teleoperation tasks. The proposed interface is based on an augmented reality headset for projecting computer-generated graphics onto the real environment and a gamepad to interact with the computer-generated graphics and provide robot commands. In order to demonstrate the benefits of the proposed method, several usability tests were conducted using a 6R industrial robot manipulator in order to compare the proposed interface and the conventional teach pendant…

0209 industrial biotechnologyCOMUNICACION AUDIOVISUAL Y PUBLICIDADComputer scienceInterface (computing)Robot manipulatorAugmented reality interface02 engineering and technologyIndustrial and Manufacturing Engineeringlaw.inventionIndustrial robot020901 industrial engineering & automationlawHuman–computer interactionGraphicsManipulatorRealitat virtualMixed reality interfacebusiness.industryMechanical EngineeringGuiding industrial robotsUsabilityRoboticsIndustry 4.0INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICAComputer Science ApplicationsControl and Systems EngineeringTeleoperationRobotAugmented realityIndustrial robot teleoperationArtificial intelligencebusinessRobotsSoftwareThe International Journal of Advanced Manufacturing Technology
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Delito de publicidad engañosa (art. 282 CP): especiales consideraciones político criminales y relativas al bien jurídico protegido

2015

El delito de publicidad engañosa (art. 282 CP) se analiza desde una perspectiva político criminal para establecer si es necesaria o no su presencia en el Código Penal. El planteamiento requiere un estudio de la utilización de la publicidad en la actividad mercantil y las técnicas que utiliza para influir en el comportamiento del consumidor. Superada esa parte nos adentramos en el análisis del tipo penal, comenzando por una referencia a los distintos textos que dieron origen a la actual regulación del tipo del art. 282 CP; sin olvidar una aproximación a algunas legislaciones de nuestro entorno europeo más próximo, en concreto Alemania, Francia, Portugal e Italia. Alcanzada esta parte del tra…

:CIENCIAS JURÍDICAS Y DERECHO [UNESCO]UNESCO::CIENCIAS JURÍDICAS Y DERECHOAnálisis político criminal de la publicidad engañosa
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“El Registro Civil y el contenido de su publicidad: experiencias españolas para el contexto cubano”

2021

La función de publicidad que caracteriza al Registro Civil lo convierte en una institución fundamental dentro del sistema de seguridad jurídica preventiva. De ahí que, sea importante estudiar si existe correspondencia entre el contenido de la publicidad del Registro y las situaciones jurídicas y sociales en que usualmente se desenvuelven las personas, como un medio para garantizar, desde esta perspectiva, su cuidado y desarrollo. En este sentido, se valora el contenido de la publicidad del Registro del Estado Civil cubano (Ley No.51/1985, de 15 de julio del Registro del Estado Civil), a partir de las experiencias españolas en la materia, siguiendo, en general, los avances de este último sis…

:CIENCIAS JURÍDICAS [UNESCO]Malena La función de publicidad que caracteriza al Registro Civil lo convierte en una institución fundamental dentro del sistema de seguridad jurídica preventiva. De ahí queen general2070-8157 22082 Revista Boliviana de Derecho 584568 2021 32 8055243 El Registro Civil y el contenido de su publicidad experiencias españolas para el contexto cubano Proenza Reyessea importante estudiar si existe correspondencia entre el contenido de la publicidad del Registro y las situaciones jurídicas y sociales en que usualmente se desenvuelven las personasRegistro Civilcomo un medio para garantizarse valora el contenido de la publicidad del Registro del Estado Civil cubano (Ley No.51/1985de 21 de julioEspañaCubade 15 de julio del Registro del Estado Civil)y la necesidad de alcanzar en el ámbito registral cubano mayor protección a la persona y la familia. Contenido de publicidadlos avances de este último sistema (Ley 20/2011Publicity contentsu cuidado y desarrollo. En este sentidoSpain 934 965UNESCO::CIENCIAS JURÍDICASa partir de las experiencias españolas en la materiaCivil Registrydesde esta perspectivasiguiendodel Registro Civil)
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L'avaluació de les competències aconseguides pels alumnes en el projecte final de les titulacions de Comunicació

2009

De acuerdo con el marco del Espacio Europeo de Educación Superior, en la mayoría de las titulaciones se contempla la realización de un Proyecto Final. En este artículo, exponemos la experiencia del aprendizaje de la parte teórica de esta asignatura, mediante la utilización de diversos métodos y diferentes actividades, en las Titulaciones de Comunicación (Periodismo y Publicidad & Relaciones Públicas) en la Universidad San Jorge. El objetivo de este análisis es determinar cuáles han sido las competencias más desarrolladas por los alumnos y comprobar si se han logrado los resultados previstos en la Guía Docente diseñada para planificar esta materia.

:PEDAGOGÍA [UNESCO]lcsh:Llcsh:L7-991UNESCO::PEDAGOGÍAlcsh:Education (General)EEES Proyecto final Metodologías de aprendizaje Competencias Periodismo Publicidad & Relaciones Públicaslcsh:Education@tic: Revista d'Innovació Educativa
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Inversión publicitaria de la industria del tabaco en revistas femeninas y juveniles de Chile 1996-2004

2010

El estudio tiene como objetivo describir las características de la inversión publicitaria de la industria del tabaco en el período 1996-2004 en revistas femeninas y juveniles en Chile. Material y método: estudio descriptivo. Se recoge la información sobre inversión publicitaria de la principal empresa productora de tabaco en Chile (Chiletabacos S.A.) y se analiza mensualmente, según medio de comunicación, entre los años 1996 y 2004. La información sobre inversión publicitaria se compró a MEGATIME, (www.megatime. cl), empresa que verifica la inversión en publicidad de distintas empresas en forma mensual. La información sobre público objetivo de revistas se obtuvo de la empresa IPSOS MEDIA (w…

:PSICOLOGÍA::Psicofarmacología [UNESCO]Tabaco publicidad mujeres jóvenes.:PSICOLOGÍA [UNESCO]UNESCO::PSICOLOGÍAUNESCO::PSICOLOGÍA::Psicofarmacología
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Internet Related Technologies in the auditing profession: A WOS bibliometric review of the past three decades and conceptual structure mapping

2022

Research on Internet-Related Technologies in the auditing profession has grown substantially over the past three decades; however, it is very fragmented. This study seeks to synthesize and provide a comprehensive overview of the literature. Using bibliometric techniques and content analysis, this study provides an exhaustive overview of the research on Internet-Related Technologies in the auditing profession. The study utilized bibliography from the Web of Science database spanning for three decades from 1990 to 2019. A total of 236 academic documents, written by 478 authors from 102 sources was retrieved and used for the analysis. HistCite and Biblioshiny in R were used to run the citation…

Análisis de grandes datosArtificial intelligenceTecnología blockchainAuditoría continuaBlockchain technologyTecnologías relacionadas con InternetBibliometric reviewInternet-related technologiesBig data analyticsContinuous auditingVDP::Samfunnsvitenskap: 200::Økonomi: 210Revisión bibliométrica:6 - Ciencias aplicadas::65 - Gestión y organización. Administración y dirección de empresas. Publicidad. Relaciones públicas. Medios de comunicación de masas [CDU]Accounting
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Spanish banking system restructuring after the crisis and the solvency in financial institutions. Consequences for savings banks

2013

La crisis financiera que ha afectado a todo el mundo ha tenido una incidencia especial en España. Las cajas de ahorros, que llevan más de 100 años desarrollando su gestión financiera, han desaparecido, por lo menos tal como venían desarrollando su actividad. Esta caída ha sido motivada por las políticas marcadas por el Banco de España, el Ministerio de Economía y el Fondo de Reestructuración Ordenada Bancaria (FROB) para salvar el sistema financiero español. El objetivo de estos organismos, según sus recomendaciones y la normativa emitida, era un proceso de bancarización de las cajas de ahorros y que todas las entidades financieras ganaran en tamaño, y de esta forma se deberían poner las ba…

BancosSolvenciaFinancial crisisSavings bankslcsh:HF5601-5689Crisis financieraSolvencySistema financiero españollcsh:Accounting. BookkeepingBanks:6 - Ciencias aplicadas::65 - Gestión y organización. Administración y dirección de empresas. Publicidad. Relaciones públicas. Medios de comunicación de masas [CDU]Cajas de ahorroAccountinglcsh:Financelcsh:HG1-9999Spanish financial systemRevista de Contabilidad
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Influencia de los factores de contingencia en el desarrollo del cuadro de mando integral y su asociación con un rendimiento mejor. El caso de las emp…

2016

En este trabajo se analiza la relación entre algunos factores de contingencia, el nivel de uso del cuadro de mando integral (CMI) y el beneficio percibido gracias a su aplicación. El CMI es una herramienta capaz de ofrecer a los responsables de las organizaciones una visión completa de cómo a través de la integración de medidas financieras y no financieras se ejecuta la estrategia. Del análisis realizado sobre la base de los datos obtenidos de las sedes centrales de 61 empresas españolas de productos y servicios se deduce que el grado de formalización y estandarización en las empresas tiene una influencia directa y positiva en el desarrollo del CMI hacia niveles más integradores y orientado…

Beneficios percibidosStandardizationUso de medidasContingency theoryEconomiaUse of measuresBSC development levelslcsh:Accounting. BookkeepingAccountinglcsh:Financelcsh:HG1-99990502 economics and businessAdded valueProduct (category theory)Niveles de cuadro de mando integralPerceived benefitsBalanced scorecardSpanish caseWelfare economicsCaso español05 social sciencesTeoría de la contingencia050201 accountinglcsh:HF5601-5689ManagementGeography:6 - Ciencias aplicadas::65 - Gestión y organización. Administración y dirección de empresas. Publicidad. Relaciones públicas. Medios de comunicación de masas [CDU]050203 business & managementRevista de Contabilidad
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El efecto mediador y moderador de la internacionalización en la relación entre los sistemas de control de gestión y el compromiso con la innovación

2019

La literatura contable revela resultados contradictorios al evaluar el efecto que los diferentes usos de los sistemas de control de gestión (SCG) tienen en la innovación. Siguiendo el marco teórico establecido por Simons (1995), este trabajo prueba el efecto que la internacionalización, bien sea directo, mediador o moderador, tiene en la relación entre el uso interactivo de los SCG y el compromiso de las empresas con la innovación. Tomando una muestra de 231 organizaciones del sector agroalimentario español, los resultados obtenidos ponen de manifiesto la ausencia de una relación directa entre el uso interactivo del conjunto de herramientas de SCG y el compromiso con la innovación. Del mism…

Businesses' commitment to innovationbusiness.industryWelfare economicsSample (statistics)Management control systemsPublic relationslcsh:HF5601-5689Sistemas de control de gestiónFood sectorInternationalizationBusinesses’ commitment to innovationGeographyCompromiso con la innovaciónlcsh:Accounting. Bookkeeping:6 - Ciencias aplicadas::65 - Gestión y organización. Administración y dirección de empresas. Publicidad. Relaciones públicas. Medios de comunicación de masas [CDU]AccountingInternacionalizaciónlcsh:Financelcsh:HG1-9999InternationalizationbusinessManagement control systemRevista de Contabilidad
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